适用范围：本文件规定了花椒采摘机器人的术语和定义、设计要求，描述了对应的证实方法。 本文件适用于花椒采摘机器人（以下简称机器人）的设计。

起草单位：四川省机械研究设计院（集团）有限公司、西华大学、四川省理化计量无损检测有限责任公司、四川省先进智能农机装备有限公司、四川省中医药科学院

起草人：庄瑛、刘雪垠、菅昆琳、廖敏、曾梦玮、伍晓宏、詹旸、罗自力、卢劲竹、杜玖珍