适用范围：本文件规定了康复机器协作的原理、通用要求、技术架构、交换数据层、交换支撑层、交换服务层、交换流程管理、系统管理、安全管理。 本文件适用于康复机器协作技术数据通信的设计规定。

起草单位：四川省机械研究设计院（集团）有限公司、四川省机械技术服务中心有限责任公司、四川工程职业技术学院

起草人：庄瑛、李志伟、郑才华、菅昆琳、武友德、郑莉、朱留宪